针对“劳动仲裁后公司不服上诉后又撤诉，那什么时候要履行”的问题，《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》为履行时间提供了明确法律依据。
根据该法第五十一条规定：“当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。”结合问题场景，公司上诉后撤诉，视为未提起诉讼，仲裁裁决的生效规则仍适用——即裁决书送达后15日内未起诉则生效。因此，公司撤诉后，若15日起诉期已过，裁决书立即生效，公司需按裁决书规定的期限履行；若起诉期未过，需待期满后生效再履行。若公司逾期不履行，劳动者可申请强制执行。
针对“劳动仲裁后公司不服上诉后又撤诉，那什么时候要履行”的问题，以下是几点实用的行动建议：
1. 确认裁决书生效时间：联系劳动仲裁委获取裁决书送达证明，结合公司撤诉时间，计算15日起诉期是否届满，明确裁决生效日期。
2. 主动催告公司履行：向公司发送书面催告函（可通过EMS邮寄并保留底单），要求其在裁决书规定的履行期限内履行义务，避免公司故意拖延。
3. 准备强制执行材料：若公司逾期未履行，收集仲裁裁决书、送达证明、公司工商信息、财产线索（如银行账户、房产、车辆等），准备向法院提交强制执行申请。
4. 关注公司财产变动：通过企查查、天眼查等平台监控公司股权、资产变更情况，防止公司转移财产导致执行困难。
选择解决方案的重点考虑因素：公司的履行意愿、是否存在转移财产的迹象、裁决书规定的履行期限紧迫性。若您对具体操作细节或证据收集有疑问，欢迎进一步向律师咨询，我们将为您提供针对性指导。

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